Hense-Systemtechnik回轉執行器是一種用于實現旋轉運動控制的液壓驅動裝置，以下是關于它的詳細介紹：

　　工作原理

　　基于旋轉葉片原理：Hense回轉執行器采用剛性葉片原理，一個與輸出軸剛性連接的旋轉葉片和一個固定葉片將環形氣缸內部分隔成兩個腔室。通過對旋轉葉片腔室進行加壓，直接產生旋轉運動和扭矩，可實現最大290°的非完整圓周運動。

　　基于螺旋齒輪原理：通過螺桿齒輪將直線運動轉換為旋轉運動。驅動器的圓柱形內部由一個活塞分隔成兩個工作室，活塞的外徑和內徑上有兩個無自鎖的反向旋轉螺紋，分別與外殼和驅動軸嚙合，可實現360°的旋轉角度。

　　產品類型

　　HSG型：用于通過比例閥或伺服閥在開環或閉環系統中控制程序控制的序列，如加速、行程和制動。

　　HSE型：具有帶或不帶可調節旋轉角度限制的終端位置阻尼功能。

　　HSB型：用于當施加負載扭矩時旋轉位置必須保持不變的情況。

　　HSL型：伺服液壓控制可顯著擴展其應用范圍。

　　T系列：帶螺旋齒輪的液壓部分回轉執行器，T20系列帶齒輸出軸，旋轉角度為200-220度，適用于需要產生扭矩和較高循環速率的應用。有三種標準尺寸，在210巴壓力下輸出扭矩高達6780牛米。

　　技術優勢

　　高負載能力：在一定壓力范圍內，可實現較高的扭矩輸出，標準回轉執行器尺寸01至11，在200巴壓力下，最大扭矩可達56千牛米。

　　高精度控制：無論是采用比例閥或伺服閥控制的HSG型，還是具有終端位置阻尼和角度限制功能的HSE型等，都能實現較為精確的角度控制和運動控制，可滿足對精度要求較高的應用場景。

　　結構緊湊：設計緊湊，占用空間小，便于安裝和集成到各種設備和系統中。

　　可靠性高：經過大量測試和實際應用驗證，產品質量可靠，在正常使用條件下具有較長的使用壽命，且維護成本低，可實現免維護運行。

　　應用領域

　　船舶制造：用于船舶的舵機系統，控制船舶的轉向；也可用于船舶起重機、艙口蓋的旋轉驅動、船舶穩定器以及游艇的液壓沐浴平臺等，確保船舶設備的精確運動和可靠性能。

　　機械工程和工廠建設：在各種機械設備中，用于實現旋轉運動的驅動，如機床的工作臺旋轉、自動化生產線中的物料轉運裝置、工業機器人的關節驅動等。

　　工程機械：例如起重機的旋轉機構、挖掘機的工作臂旋轉等，能夠提供強大的扭矩和精確的角度控制，滿足工程機械在不同工況下的作業需求。

　　可再生能源：在風力發電中，可用于偏航系統，使風力發電機的機頭能夠根據風向準確調整方向，以提高發電效率；在太陽能跟蹤系統中，帶動太陽能電池板跟隨太陽的位置變化進行旋轉，實現最佳的采光角度。

　　特種車輛制造：在特種車輛中，如越野車輛的絞盤驅動、高空作業車的臂架旋轉等，為車輛的特殊功能提供可靠的旋轉動力。

　　L-10系列采用我們最小、緊湊的斜齒輪傳動。超緊湊的L-10系列在狹窄的圓柱形設計中具有很高的軸向載荷能力，帶有法蘭安裝和驅動，非常適合空間有限的應用。Helac的螺旋齒滑動花鍵液壓技術不是自鎖的，為要求苛刻的應用提供了高抗沖擊性和高保持扭矩。該系列的陡峭螺紋確保旋轉電機即使在沒有油壓的情況下也能平穩運行。

　　L-10系列既可作為旋轉夾具，又可作為安裝支架和支撐，無需外部軸承系統、制動器或鎖定裝置。有五種標準尺寸可供選擇，在210巴的壓力下輸出扭矩高達2.825牛米。